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Drone Build API
Multirotor (Drone) Flugmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schub-, Effizienz- und Schwebewerte, die ein FPV-Bauer oder UAV-Designer für einen Quadcopter einstellt. Der Schub-Gewicht-Endpunkt liefert das Schub-Gewicht-Verhältnis, Gesamtmotorschub ÷ Gesamtgewicht: Ziel ist mindestens 2:1, damit das Gerät Autorität hat, um Position zu halten und gegen Wind anzukämpfen, wobei Freestyle 3–5:1 und Schwerlast nahe 1,5:1 anstrebt – vier 800-Gramm-Motoren an einem 1.200-Gramm-Quad ergeben ein kräftiges 2,67:1. Der Scheibenbelastungs-Endpunkt liefert die Rotor-Scheibenbelastung, Gewicht ÷ gesamte Propellerfläche, wobei niedriger effizienter ist: große langsame Propeller bewegen mehr Luft mit weniger Leistung, weshalb Ausdauer- und Cinema-Rigs große Propeller mit niedriger Scheibenbelastung verwenden. Der Schwebegas-Endpunkt liefert das Schwebegas, Gesamtgewicht ÷ Gesamtschub – ein guter Bau schwebt nahe 40–50 % und lässt Spielraum für Manöver, während Schweben über ~60 % bedeutet, dass er übergewichtig, träge und heiß läuft. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für FPV- und Drohnenbau-Apps, UAV-Design- und Motorauswahl-Tools, Hobby-Rechner und Maker-Seiten. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts gespeichert. 3 Compute-Endpunkte. Schätzungen – testen Sie Motoren auf dem Prüfstand bei Ihrer Spannung und Ihrem Propeller. Für Batterielaufzeit verwenden Sie eine Batterie-API.
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Ähnliche APIs
Andere APIs mit überschneidenden Tags.
RC Servo & PWM API
RC-Servo- und PWM-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Pulsweiten-, Winkel- und Tastverhältniszahlen, mit denen ein Robotik-, RC- oder Embedded-Entwickler ein Servo ansteuert. Der Winkel-Endpunkt wandelt eine Pulsweite in den Servowinkel um: Ein Hobby-Servo liest die Breite des Pulses (nicht das Tastverhältnis), daher wird der Standardbereich 1000–2000 µs linear über den Verfahrweg abgebildet, wobei 1500 µs der Mitte entsprechen – Winkel = (Puls − Min) ÷ (Min-zu-Max-Spanne) × Verfahrweg – und es wird gemeldet, wenn ein Puls mehr als den konfigurierten Bereich anfordert, damit Sie das Servo nicht in seine mechanischen Anschläge fahren. Der Puls-Endpunkt arbeitet in die andere Richtung und liefert die Pulsweite, die ein Mikrocontroller für einen Zielwinkel schreiben sollte (90° entspricht 1500 µs bei einem 1000–2000 µs / 180° Servo), genau das, was eine Arduino-ähnliche Servobibliothek intern berechnet. Der Duty-Endpunkt wandelt einen Puls und eine Aktualisierungsfrequenz in die PWM-Periode und das Tastverhältnis um: Ein 50-Hz-Servorahmen ist 20 ms lang, daher beträgt ein 1500-µs-Puls nur 7,5 % Tastverhältnis – der Wert, den ein Timer-Peripheriegerät benötigt – und schnellere Rahmen für digitale Servos oder Multirotor-ESCs (z. B. 333 Hz) ändern dies. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Robotik- und RC-Firmware, Mikrocontroller- und Embedded-Tools, Drohnen- und Animatronik-Projekte sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Schrittschritt-pro-mm verwenden Sie eine Schrittmotor-API.
api.oanor.com/servo-api
Air-Fuel Ratio API
Luft-Kraftstoff-Verhältnis- und Lambda-Berechnungen für die Motorabstimmung als API, lokal und deterministisch berechnet – die Lambda-, AFR- und Gemischzahlen, mit denen ein Tuner, ECU-Entwickler oder Motorsport-Ingenieur die Kraftstoffzumessung einstellt. Der Lambda-Endpunkt wandelt ein gemessenes Luft-Kraftstoff-Verhältnis in Lambda um (das AFR geteilt durch das stöchiometrische AFR des Kraftstoffs – 14,7 für Benzin) und das Äquivalenzverhältnis φ = 1/Lambda, klassifiziert das Gemisch als fett, stöchiometrisch oder mager: Ein Benzin-AFR von 13,0 ist Lambda 0,88, ein 11,6 % fettes Gemisch, wie es bei Vollgas für Leistung und eine kühlere, sicherere Verbrennung verwendet wird. Der AFR-Endpunkt funktioniert umgekehrt – wählen Sie ein Ziel-Lambda und er gibt das AFR aus, das die Breitbandsonde anzeigen sollte – und da die AFR-Zahl kraftstoffspezifisch ist (das stöchiometrische AFR von E85 beträgt etwa 9,8, nicht 14,7) arbeitet er immer mit dem richtigen Kraftstoff, weshalb Profis beim Wechsel des Kraftstoffs in Lambda abstimmen. Der Gemisch-Endpunkt verbindet die Luft, die der Motor ansaugt, mit dem Kraftstoff, den die Einspritzdüsen hinzufügen müssen: Geben Sie eine Luftmasse und ein Ziel-Lambda an, und er gibt die Kraftstoffmasse zurück (oder umgekehrt), das Herzstück der ECU-Kraftstoffzumessung basierend auf gemessenem Luftdurchsatz. Integrierte stöchiometrische Verhältnisse für Benzin, E10, E85, Ethanol, Methanol, Diesel, LPG, Propan, Methan/CNG und Wasserstoff, oder geben Sie eigene an. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Motorabstimmungs- und Prüfstandswerkzeuge, ECU- und Standalone-Management-Apps, Motorsport- und Datenaufzeichnungs-Dienstprogramme. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Service, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Hubraum und Leistung verwenden Sie eine Engine-API; für chemische Reaktionsstöchiometrie eine Stöchiometrie-API.
api.oanor.com/airfuel-api
Sonar & Underwater Sound API
Unterwasserschall- und Sonar-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Geschwindigkeits-, Absorptions- und Entfernungszahlen, mit denen ein Schiffsingenieur, Sonarentwickler oder Ozeanograph arbeitet. Der Schallgeschwindigkeits-Endpunkt liefert die Schallgeschwindigkeit im Meerwasser aus der Mackenzie-Neun-Term-Gleichung: etwa 1.500 m/s – weit schneller als in Luft – steigend mit Temperatur, Salzgehalt und Tiefe, sodass ein Profil von 25 °C, 35 ppt bei 1.000 m 1.550,7 m/s ergibt. Da die Geschwindigkeit mit der Tiefe variiert, biegen sich Schallstrahlen und bilden den SOFAR-Kanal, der Walgesänge und Signale über ganze Ozeane trägt. Der Absorptions-Endpunkt liefert Thorp's Schallabsorptionskoeffizienten in dB pro km gegen die Frequenz, mit dem Verlust über einen Pfad: Meerwasser verschluckt hohe Frequenzen schnell, weshalb Langstreckensonar und Walrufe tief sind, während hochfrequentes Sonar nur auf kurze Distanz scharfe Bilder liefert. Der Echo-Entfernungs-Endpunkt wandelt die Zwei-Wege-Laufzeit eines Echolots oder Sonars in die Entfernung oder Tiefe um – Entfernung = Schallgeschwindigkeit × Zeit ÷ 2 – sodass ein einsekündiger Rundlauf bei 1.500 m/s ein Ziel 750 m entfernt ergibt, dessen Genauigkeit auf der angenommenen Schallgeschwindigkeit beruht. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, also sofort und privat. Ideal für Sonar- und Hydrophon-Werkzeuge, Vermessungs- und Bathymetrie-Apps, ozeanakustische Forschung und AUV/ROV-Navigationshilfen. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Service, sofort. Standardgleichungsschätzungen über ihre gültigen Bereiche. 3 Compute-Endpunkte. Für die Schallgeschwindigkeit in Luft und Mach verwenden Sie eine Mach-Zahl-API; für Dezibel eine Schallpegel-API.
api.oanor.com/sonar-api
Stepper-Motor-API
Stepper-Motor-Bewegungsmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schritte-pro-Millimeter- und Geschwindigkeitszahlen, mit denen ein 3D-Drucker, eine CNC- oder Robotik-Builder eine Maschine konfiguriert. Der Leitspindel-Endpunkt gibt die Schritte pro mm für eine Leitspindel- oder Kugelumlaufspindel-Achse: (Motorschritte pro Umdrehung × Mikroschritt) ÷ die Spindelsteigung, also ein 1,8°-Motor (200 Schritte) bei 16 Mikroschritten auf einer 8-mm-Spindel ergibt 400 Schritte/mm mit 2,5 µm Auflösung – der Wert, der direkt in die Firmware geht. Der Riemen-Endpunkt macht dasselbe für eine Riemen-und-Riemenscheiben-Achse, wobei der Weg pro Motorumdrehung die Riemenscheibenzähne × die Riementeilung (GT2-Riemen = 2 mm) ist, also ergibt eine 20-zähnige GT2-Riemenscheibe die klassischen 80 Schritte/mm einer 3D-Drucker-X/Y-Achse und zeigt den Geschwindigkeits-gegen-Präzisions-Kompromiss einer größeren Riemenscheibe. Der Geschwindigkeits-Endpunkt wandelt Schritte-pro-mm und eine Schrittimpulsrate in die Achsgeschwindigkeit in mm/s und mm/min um – bei 80 Schritten/mm ergibt eine 40-kHz-Schrittrate 500 mm/s, obwohl die wirkliche Grenze das Motor-Stallen bei hohen Schrittraten und die Controller-Impuls-Obergrenze ist. Es wird auch angemerkt, dass Mikroschritte Glätte, aber keine echte Genauigkeit hinzufügen, da das Drehmoment pro Mikroschritt abfällt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, also ist es sofort und privat. Ideal für 3D-Drucker- und CNC-Firmware-Setup, Bewegungssteuerungs- und Robotik-Tools sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Idealgeometrie-Schätzungen – lassen Sie eine Marge unterhalb der theoretischen Höchstgeschwindigkeit. 3 Compute-Endpunkte. Für CNC-Oberflächengüte verwenden Sie eine CNC-Finish-API; für Übersetzungsverhältnisse eine Gear-Ratio-API.
api.oanor.com/steppermotor-api
Häufig gestellte Fragen
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curl https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())
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