PID-Tuning-API
PID-Regler-Tuning-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet. Der Ziegler-Nichols-Endpunkt berechnet Reglerverstärkungen mit der Closed-Loop-Methode (Ultimate-Gain): Aus der ultimativen Verstärkung Ku, bei der der Regelkreis eine Dauerschwingung aufrechterhält, und ihrer Periode Tu werden die proportionalen, integralen und derivativen Verstärkungen für einen P-, PI-, PD- oder PID-Regler unter Verwendung der klassischen Tabelle zurückgegeben (PID: Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu), sowohl in den Standardparametern (Ti, Td) als auch in den parallelen Parametern (Ki, Kd). Der Reaktionskurven-Endpunkt berechnet Verstärkungen mit der Open-Loop-Methode aus einem Sprungantwort-Prozessmodell – der Prozessverstärkung K, der Totzeit L und der Zeitkonstante T – unter Verwendung der Ziegler-Nichols-Reaktionskurventabelle (PID: Kp = 1,2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0,5L). Der Convert-Endpunkt übersetzt zwischen der parallelen Form (Kp, Ki, Kd) und der Standardform (Kp, Ti, Td) unter Verwendung von Ki = Kp/Ti und Kd = Kp·Td. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Entwickler von Industrieautomatisierung, Robotik, Prozesssteuerung, Motorsteuerung und IoT-Apps, Regler-Tuning- und Schleifenentwurfswerkzeuge sowie für die Ausbildung in Regelungstechnik. Reine lokale Berechnung – kein Schlüssel, kein Drittanbieterdienst, sofort. Live, nichts gespeichert. 3 Endpunkte. Dies ist PID-Regler-Tuning; für Operationsverstärkerschaltungen verwenden Sie eine Operationsverstärker-API und für Resonanz und Reaktanz eine Resonanz-API.
api.oanor.com/pid-api
