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API de Motor Paso a Paso

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Matemáticas de movimiento de motores paso a paso como una API, calculadas local y determinísticamente: los números de pasos por milímetro y velocidad que un usuario de impresora 3D, CNC o robótica configura en una máquina. El endpoint de husillo proporciona los pasos por mm para un eje de husillo o husillo de bolas: (pasos del motor por revolución × micropasos) ÷ el avance del husillo, así que un motor de 1.8° (200 pasos) a 16 micropasos en un husillo de 8 mm de avance da 400 pasos/mm con 2.5 µm de resolución — el valor que va directamente al firmware. El endpoint de correa hace lo mismo para un eje de correa y polea, donde el recorrido por vuelta del motor es los dientes de la polea × el paso de la correa (correa GT2 = 2 mm), así que una polea GT2 de 20 dientes da los clásicos 80 pasos/mm de un eje X/Y de impresora 3D, y muestra el compromiso entre velocidad y precisión de una polea más grande. El endpoint de velocidad convierte los pasos por mm y una tasa de pulsos de paso en la velocidad del eje en mm/s y mm/min — a 80 pasos/mm una tasa de 40 kHz es 500 mm/s, aunque el límite real es el motor perdiendo pasos a altas tasas y el techo de pulsos del controlador. También señala que los micropasos añaden suavidad, no precisión real, ya que el par por micropaso disminuye. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para configuración de firmware de impresoras 3D y CNC, herramientas de control de movimiento y robótica, y calculadoras para makers. Cálculo puramente local — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. Estimaciones de geometría ideal — deje un margen por debajo de la velocidad máxima teórica. 3 endpoints de cómputo. Para acabado superficial CNC use una API de acabado CNC; para relaciones de engranajes una API de relaciones de engranajes.

#stepper #cnc #3d-printing #motion-control #robotics #developer-tools
api.oanor.com/steppermotor-api
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Especificaciones legibles por máquina para que los agentes de IA puedan integrar este API.

/api/steppermotor-api/openapi.json
/api/steppermotor-api/llms.txt

Descubrimiento: GET /api/index.json enumera todos los API.

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Otros APIs con etiquetas superpuestas.

API de Acabado de Superficie CNC

Matemáticas de acabado de superficie CNC como una API, calculadas local y determinísticamente: los números de rebaba, paso y pasadas que un maquinista CNC ajusta para un acabado suave. El endpoint de rebaba da la altura de la cresta que deja una fresa de punta esférica entre pasadas, h = R − √(R² − (paso/2)²), así que una fresa de media pulgada con un paso de 0.05 pulgadas deja una cresta de aproximadamente 1.25 milésimas — paso más ajustado, cresta más pequeña, muchas más pasadas. El endpoint de paso lo invierte: el paso para una altura de rebaba objetivo, 2·√(R² − (R−h)²), reportado también como un porcentaje del diámetro de la herramienta (el acabado fino funciona ~4–10 %) para que sea transferible entre trabajos — y una fresa de acabado más grande alcanza el mismo acabado con un paso más amplio y rápido. El endpoint de pasadas convierte una superficie en trabajo: pasadas = ancho ÷ paso redondeado hacia arriba más uno, el recorrido total de corte, y el tiempo de corte a una velocidad de avance dada — al fresar un área de 4×6 pulgadas con un paso de 0.05 pulgadas son 81 pasadas y 486 pulgadas de recorrido, menos de cinco minutos a 100 ipm. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones CNC y CAM, calculadoras de maquinista y trayectorias de herramienta, herramientas para fabricantes y talleres, y ayudas de ingeniería. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada se almacena. 3 endpoints de cómputo. Para velocidad de corte, avance y rpm, use una API de mecanizado.

api.oanor.com/cncfinish-api

API de Velocidad de Mecanizado

Matemáticas de velocidad de corte y avance de mecanizado como una API, calculadas local y determinísticamente. El endpoint de velocidad convierte entre velocidad de corte (superficial) y rpm del husillo para un diámetro de herramienta o pieza dado, en ambas direcciones y en cualquier sistema de unidades: el sistema métrico usa N = Vc·1000/(π·D) con Vc en metros por minuto y D en milímetros, y el sistema imperial usa RPM = SFM·12/(π·D) con la velocidad superficial en pies por minuto y el diámetro en pulgadas. El endpoint de avance calcula la velocidad de avance de la mesa a partir del avance por diente (carga de viruta), el número de dientes o filos y las rpm del husillo para fresado (avance = fz·z·N), o a partir del avance por revolución para torneado y taladrado, y lo reporta en milímetros o pulgadas por minuto. El endpoint de materiales lista velocidades de corte típicas para carburo por material, desde aluminio y latón hasta acero dulce, acero inoxidable y titanio, con una nota de usar aproximadamente un tercio para herramientas HSS. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Una ayuda indicativa: siempre confirme con los datos del fabricante de la herramienta y ajuste según la profundidad de corte, refrigerante y rigidez. Ideal para herramientas CNC y de taller, aplicaciones CAM y de avances y velocidades, fabricación artesanal y hobby, y calculadoras de manufactura. Cálculo local puro: sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada se almacena. 3 endpoints. Esto es avances y velocidades de mecanizado; para paso de rosca y broca para roscar use una API de roscas, y para diseños de círculo de pernos use una API de círculo de pernos.

api.oanor.com/machining-api

API de Círculo de Pernos

Geometría de círculo de pernos (patrón de pernos / PCD) como una API, calculada local y determinísticamente. El endpoint de coordenadas dispone un conjunto de agujeros igualmente espaciados en un círculo: a partir del diámetro (o radio) del círculo de pernos, el número de agujeros, un ángulo de inicio opcional, desplazamiento del centro y dirección, devuelve las coordenadas X e Y y el ángulo de cada agujero, el paso angular (360 ÷ número de agujeros) y la cuerda entre agujeros adyacentes — exactamente lo que necesita un CNC o un dibujo. El endpoint de cuerda da la distancia en línea recta entre dos agujeros cualesquiera en el patrón usando cuerda = 2·R·sen(ángulo central ÷ 2), tomando el camino más corto. El endpoint de diámetro funciona en reversa: a partir de una distancia medida entre dos agujeros y el número de agujeros, recupera el diámetro del círculo de pernos, para que puedas hacer ingeniería inversa de una brida o rueda existente. Las longitudes son independientes de la unidad — la salida está en la unidad que suministres. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para herramientas CNC y CAD, aplicaciones de mecanizado y fabricación, diseño de bridas, ruedas y cubos, y proyectos de plantillas de perforación y robótica. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es geometría de círculo de pernos; para paso de rosca y broca de roscado usa una API de roscas y para geometría de engranajes rectos usa una API de engranajes.

api.oanor.com/boltcircle-api

API de Calculadora de Filamento

Matemáticas de filamento para impresión 3D como API, calculadas local y determinísticamente. El endpoint longitud-peso convierte entre la longitud y el peso de un carrete de filamento a partir de su diámetro (1,75 mm o 2,85 mm) y la densidad del material, usando peso = (π/4·d²·longitud)·densidad — así, un metro de PLA de 1,75 mm pesa aproximadamente 2,98 g, un carrete estándar de 1 kg de PLA contiene aproximadamente 335 m, y el mismo peso del ABS más ligero da unos 400 m. El endpoint de costo calcula el costo de filamento de una impresión a partir del peso o la longitud utilizados y el precio por kilogramo, y el endpoint de carrete restante convierte una medición de peso restante (pesa el carrete, resta el peso del carrete vacío) en la longitud restante para saber si un trabajo terminará. Las densidades incorporadas cubren PLA, ABS, PETG, TPU, nailon, ASA, PC, HIPS, PVA, mezclas de madera y fibra de carbono, o proporciona la tuya propia. Los diámetros están en milímetros, las longitudes en metros y los pesos en gramos. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de impresión 3D, fabricantes, granjas de impresión, complementos de laminadores, creación de prototipos y educación STEM, herramientas de uso de filamento y costo de impresión, y software de taller. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es geometría y costo de filamento; para volumen de tanque o material, usa una API de volumen.

api.oanor.com/filament-api

Preguntas frecuentes

Respuestas rápidas sobre precios, cuotas e integración.

¿Cómo obtengo una clave API para API de Motor Paso a Paso?
Regístrate gratis en oanor.com, genera una clave API desde el panel de desarrollador y llama a API de Motor Paso a Paso con la cabecera x-oanor-key. No se necesita tarjeta de crédito para el plan gratuito.
¿Cuál es el límite de velocidad de API de Motor Paso a Paso?
El plan gratuito permite 1 solicitud por segundo. Los planes de pago escalan hasta 50 solicitudes por segundo en el nivel Mega. Los límites rígidos devuelven HTTP 429 por encima de la cuota — sin cargos sorpresa por exceso.
¿Cuánto cuesta API de Motor Paso a Paso?
API de Motor Paso a Paso ofrece un plan gratuito con 100 llamadas / mes. Los planes de pago empiezan en €8.20 / mes con cuotas más altas y límites de tasa más rápidos.
¿Puedo cancelar mi suscripción en cualquier momento?
Sí. Los planes se facturan mensualmente y puedes cancelar en cualquier momento desde el panel de facturación. Sin contratos a largo plazo ni penalización por cancelación.
¿Cumple API de Motor Paso a Paso con el RGPD?
Todas las solicitudes a API de Motor Paso a Paso pasan por nuestra pasarela en la UE. Tu clave API upstream nunca sale de nuestro servidor y no se comparten datos personales con el proveedor upstream más allá de la solicitud enviada.

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Fragmentos de código

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curl https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

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