RC Servo & PWM API
RC-Servo- und PWM-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Pulsweiten-, Winkel- und Tastverhältniszahlen, mit denen ein Robotik-, RC- oder Embedded-Entwickler ein Servo ansteuert. Der Winkel-Endpunkt wandelt eine Pulsweite in den Servowinkel um: Ein Hobby-Servo liest die Breite des Pulses (nicht das Tastverhältnis), daher wird der Standardbereich 1000–2000 µs linear über den Verfahrweg abgebildet, wobei 1500 µs der Mitte entsprechen – Winkel = (Puls − Min) ÷ (Min-zu-Max-Spanne) × Verfahrweg – und es wird gemeldet, wenn ein Puls mehr als den konfigurierten Bereich anfordert, damit Sie das Servo nicht in seine mechanischen Anschläge fahren. Der Puls-Endpunkt arbeitet in die andere Richtung und liefert die Pulsweite, die ein Mikrocontroller für einen Zielwinkel schreiben sollte (90° entspricht 1500 µs bei einem 1000–2000 µs / 180° Servo), genau das, was eine Arduino-ähnliche Servobibliothek intern berechnet. Der Duty-Endpunkt wandelt einen Puls und eine Aktualisierungsfrequenz in die PWM-Periode und das Tastverhältnis um: Ein 50-Hz-Servorahmen ist 20 ms lang, daher beträgt ein 1500-µs-Puls nur 7,5 % Tastverhältnis – der Wert, den ein Timer-Peripheriegerät benötigt – und schnellere Rahmen für digitale Servos oder Multirotor-ESCs (z. B. 333 Hz) ändern dies. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Robotik- und RC-Firmware, Mikrocontroller- und Embedded-Tools, Drohnen- und Animatronik-Projekte sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Schrittschritt-pro-mm verwenden Sie eine Schrittmotor-API.
api.oanor.com/servo-api
