RC Servo & PWM API
RC servo και PWM μαθηματικά ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί πλάτους παλμού, γωνίας και duty-cycle που χρησιμοποιεί ένας προγραμματιστής ρομποτικής, RC ή ενσωματωμένων συστημάτων για να οδηγήσει ένα servo. Το endpoint γωνίας μετατρέπει ένα πλάτος παλμού στη γωνία του servo: ένα hobby servo διαβάζει το πλάτος του παλμού (όχι duty cycle), οπότε τα τυπικά 1000–2000 µs αντιστοιχούν γραμμικά σε όλο το εύρος κίνησης με 1500 µs στο κέντρο — γωνία = (παλμός − ελάχιστο) ÷ (μέγιστο − ελάχιστο) × εύρος κίνησης — και σηματοδοτεί όταν ένας παλμός ζητά περισσότερο από το ρυθμισμένο εύρος, ώστε να μην οδηγήσετε το servo στα μηχανικά του όρια. Το endpoint παλμού λειτουργεί αντίστροφα, δίνοντας το πλάτος παλμού που πρέπει να γράψει ένας μικροελεγκτής για μια επιθυμητή γωνία (90° είναι 1500 µs σε ένα servo 1000–2000 µs / 180°), ακριβώς όπως υπολογίζει μια βιβλιοθήκη servo τύπου Arduino. Το endpoint duty μετατρέπει έναν παλμό και μια συχνότητα ανανέωσης σε περίοδο PWM και duty cycle: ένα πλαίσιο servo 50 Hz είναι 20 ms, οπότε ένας παλμός 1500 µs είναι μόλις 7.5 % duty — η τιμή που χρειάζεται ένας χρονοδιακόπτης — και τα ταχύτερα πλαίσια για ψηφιακά servos ή ESC πολυκόπτερων (π.χ. 333 Hz) το αλλάζουν. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για ρομποτική και firmware RC, εργαλεία μικροελεγκτών και ενσωματωμένων συστημάτων, έργα drone και animatronics, και αριθμομηχανές makers. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. 3 compute endpoints. Για stepper steps-per-mm χρησιμοποιήστε ένα stepper-motor API.
api.oanor.com/servo-api
