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API de Servo RC y PWM

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Matemáticas de servo RC y PWM como API, calculadas local y determinísticamente: los números de ancho de pulso, ángulo y ciclo de trabajo que un desarrollador de robótica, RC o sistemas embebidos utiliza para controlar un servo. El endpoint de ángulo convierte un ancho de pulso en el ángulo del servo: un servo hobby lee el ancho del pulso (no un ciclo de trabajo), por lo que el estándar de 1000–2000 µs se mapea linealmente a lo largo del recorrido con 1500 µs en el centro — ángulo = (pulso − mínimo) ÷ (rango máximo-mínimo) × recorrido — y señala cuando un pulso solicita más del rango configurado para que no conduzcas el servo hasta sus topes mecánicos. El endpoint de pulso funciona al revés, dando el ancho de pulso que un microcontrolador debe escribir para un ángulo objetivo (90° son 1500 µs en un servo de 1000–2000 µs / 180°), exactamente lo que una librería de servo estilo Arduino calcula internamente. El endpoint de ciclo de trabajo convierte un pulso y una frecuencia de actualización en el período PWM y el ciclo de trabajo: un cuadro de servo de 50 Hz es 20 ms, por lo que un pulso de 1500 µs es solo un 7.5 % de ciclo de trabajo — el valor que necesita un periférico temporizador — y los cuadros más rápidos para servos digitales o ESCs de multirrotor (ej. 333 Hz) lo cambian. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para proyectos de robótica y firmware RC, herramientas para microcontroladores y sistemas embebidos, proyectos de drones y animatrónicos, y calculadoras para makers. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. 3 endpoints de cómputo. Para pasos por mm de motores paso a paso, usa una API de motor paso a paso.

#servo #pwm #robotics #rc #embedded #developer-tools
api.oanor.com/servo-api
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Especificaciones legibles por máquina para que los agentes de IA puedan integrar este API.

/api/servo-api/openapi.json
/api/servo-api/llms.txt

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API de Motor Paso a Paso

Matemáticas de movimiento de motores paso a paso como una API, calculadas local y determinísticamente: los números de pasos por milímetro y velocidad que un usuario de impresora 3D, CNC o robótica configura en una máquina. El endpoint de husillo proporciona los pasos por mm para un eje de husillo o husillo de bolas: (pasos del motor por revolución × micropasos) ÷ el avance del husillo, así que un motor de 1.8° (200 pasos) a 16 micropasos en un husillo de 8 mm de avance da 400 pasos/mm con 2.5 µm de resolución — el valor que va directamente al firmware. El endpoint de correa hace lo mismo para un eje de correa y polea, donde el recorrido por vuelta del motor es los dientes de la polea × el paso de la correa (correa GT2 = 2 mm), así que una polea GT2 de 20 dientes da los clásicos 80 pasos/mm de un eje X/Y de impresora 3D, y muestra el compromiso entre velocidad y precisión de una polea más grande. El endpoint de velocidad convierte los pasos por mm y una tasa de pulsos de paso en la velocidad del eje en mm/s y mm/min — a 80 pasos/mm una tasa de 40 kHz es 500 mm/s, aunque el límite real es el motor perdiendo pasos a altas tasas y el techo de pulsos del controlador. También señala que los micropasos añaden suavidad, no precisión real, ya que el par por micropaso disminuye. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para configuración de firmware de impresoras 3D y CNC, herramientas de control de movimiento y robótica, y calculadoras para makers. Cálculo puramente local — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. Estimaciones de geometría ideal — deje un margen por debajo de la velocidad máxima teórica. 3 endpoints de cómputo. Para acabado superficial CNC use una API de acabado CNC; para relaciones de engranajes una API de relaciones de engranajes.

api.oanor.com/steppermotor-api

API de construcción de drones

Matemáticas de vuelo de multirrotores (drones) como API, calculadas local y determinísticamente: los números de empuje, eficiencia y vuelo estacionario que un constructor de FPV o diseñador de UAV ajusta en un cuadricóptero. El endpoint de empuje-peso proporciona la relación empuje-peso, empuje total del motor ÷ peso total: apunte al menos a 2:1 para que la aeronave tenga autoridad para mantener la posición y combatir el viento, con freestyle deseando 3–5:1 y carga pesada cerca de 1.5:1 — cuatro motores de 800 gramos en un cuadricóptero de 1,200 gramos es un contundente 2.67:1. El endpoint de carga de disco proporciona la carga de disco del rotor, peso ÷ área total del disco de la hélice, donde un valor más bajo es más eficiente: hélices grandes y lentas mueven más aire con menos potencia, por lo que los equipos de resistencia y cinematográficos usan hélices grandes con baja carga de disco. El endpoint de acelerador de vuelo estacionario proporciona el acelerador de vuelo estacionario, peso total ÷ empuje total — una buena construcción flota cerca del 40–50 % dejando margen para maniobras, mientras que flotar por encima de ~60 % significa que tiene sobrepeso, es lento y se calienta. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de construcción de FPV y drones, herramientas de diseño de UAV y selección de motores, calculadoras para aficionados y sitios de creadores. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Estimaciones — pruebe los motores en banco a su voltaje y hélice. Para el tiempo de ejecución de la batería, use una API de batería.

api.oanor.com/drone-api

API de Divisor de Voltaje

Diseño de circuito divisor de voltaje resistivo como API, calculado local y determinísticamente. El endpoint divide toma un voltaje de entrada y dos resistencias y devuelve el voltaje de salida Vout = Vin·R2/(R1+R2), la corriente I = Vin/(R1+R2) que fluye a través de la cadena, y la potencia disipada en cada resistencia y en total — una fuente de 12 V con R1 = 1 kΩ y R2 = 2 kΩ da 8 V a 4 mA. El endpoint loaded añade una resistencia de carga en paralelo con R2, calcula la combinación en paralelo R2′ = R2·RL/(R2+RL) y la salida con carga Vout = Vin·R2′/(R1+R2′), e informa la caída en voltios y porcentaje respecto al valor sin carga, el error clásico cuando un divisor alimenta una carga real. El endpoint resistor dimensiona la resistencia faltante para una salida objetivo — R2 = R1·Vout/(Vin−Vout) o R1 = R2·(Vin−Vout)/Vout — para que puedas elegir componentes para un punto de referencia o polarización de sensor. Todas las cantidades son voltios, ohmios, amperios y vatios. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de electrónica, embebidos, hardware, interfaz de sensores y educación en ingeniería eléctrica, herramientas de voltaje de referencia y redes de polarización, y software maker. Cálculo puramente local — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Este es el divisor resistivo; para una relación única de la ley de Ohm usa una API de Ley de Ohm y para filtros RC/RL una API de Filtro RC.

api.oanor.com/voltagedivider-api

API de llenado de bandejas portacables

Matemáticas de ingeniería de llenado de bandejas portacables como API, calculadas local y determinísticamente a partir del Artículo 392 del NEC: los números de llenado permitido, capa única y ancho de bandeja que un electricista, estimador o diseñador necesita para un recorrido de bandeja. El endpoint de llenado aplica la columna 1 de NEC 392.22(A)(1) para cables de potencia e iluminación multiconductores de no más de 4/0 en una bandeja de escalera o fondo ventilado: el área transversal total del cable está limitada al ancho de la bandeja × 7/6, por lo que una bandeja de 12 pulgadas permite 14 in² — suma el csa de cada cable, obtén el porcentaje de llenado y si está dentro del código, con el área sobrante restante. El endpoint de cables grandes cubre cables de 4/0 y mayores, que deben colocarse en una sola capa con la suma de sus diámetros sin exceder el ancho de la bandeja — sin apilamiento — por lo que devuelve el ancho sobrante y la verificación del código. El endpoint de ancho mínimo invierte la regla para dimensionar la bandeja: ancho mínimo = área del cable × 6/7, redondeado a un ancho estándar de 6/9/12/18/24/30/36 pulgadas, dejando espacio para capacidad sobrante y cables futuros. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para herramientas de diseño eléctrico y estimación, utilidades industriales y OSP, y calculadoras de verificación de código. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. Bandejas de escalera/ventiladas; fondos sólidos y llenados mixtos usan las otras columnas del NEC, y la ampacidad debe ser reducida por el llenado. 3 endpoints de cómputo. Para llenado de conductos y cajas, usa una API de conductos.

api.oanor.com/cabletray-api

Preguntas frecuentes

Respuestas rápidas sobre precios, cuotas e integración.

¿Cómo obtengo una clave API para API de Servo RC y PWM?
Regístrate gratis en oanor.com, genera una clave API desde el panel de desarrollador y llama a API de Servo RC y PWM con la cabecera x-oanor-key. No se necesita tarjeta de crédito para el plan gratuito.
¿Cuál es el límite de velocidad de API de Servo RC y PWM?
El plan gratuito permite 1 solicitud por segundo. Los planes de pago escalan hasta 50 solicitudes por segundo en el nivel Mega. Los límites rígidos devuelven HTTP 429 por encima de la cuota — sin cargos sorpresa por exceso.
¿Cuánto cuesta API de Servo RC y PWM?
API de Servo RC y PWM ofrece un plan gratuito con 100 llamadas / mes. Los planes de pago empiezan en €7.90 / mes con cuotas más altas y límites de tasa más rápidos.
¿Puedo cancelar mi suscripción en cualquier momento?
Sí. Los planes se facturan mensualmente y puedes cancelar en cualquier momento desde el panel de facturación. Sin contratos a largo plazo ni penalización por cancelación.
¿Cumple API de Servo RC y PWM con el RGPD?
Todas las solicitudes a API de Servo RC y PWM pasan por nuestra pasarela en la UE. Tu clave API upstream nunca sale de nuestro servidor y no se comparten datos personales con el proveedor upstream más allá de la solicitud enviada.

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curl https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

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