API Stepper Motor
Mathématiques de mouvement de moteur pas à pas sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de pas par millimètre et de vitesse qu'un constructeur d'imprimante 3D, de CNC ou de robotique configure sur une machine. Le point d'accès leadscrew donne les pas par mm pour un axe à vis mère ou à vis à billes : (pas du moteur par révolution × micropas) ÷ le pas de la vis, donc un moteur de 1,8° (200 pas) à 16 micropas sur une vis mère de 8 mm donne 400 pas/mm avec une résolution de 2,5 µm — la valeur qui va directement dans le firmware. Le point d'accès belt fait de même pour un axe à courroie et poulie, où le déplacement par tour de moteur est le nombre de dents de la poulie × le pas de la courroie (courroie GT2 = 2 mm), donc une poulie GT2 de 20 dents donne les 80 pas/mm classiques d'un axe X/Y d'imprimante 3D, et montre le compromis vitesse-précision d'une poulie plus grande. Le point d'accès speed convertit un nombre de pas par mm et un taux d'impulsions de pas en vitesse d'axe en mm/s et mm/min — à 80 pas/mm, un taux de pas de 40 kHz donne 500 mm/s, bien que la limite réelle soit le décrochage du moteur à des taux de pas élevés et le plafond d'impulsions du contrôleur. Il note également que le micropas ajoute de la douceur, pas une véritable précision, car le couple par micropas diminue. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour la configuration de firmware d'imprimante 3D et de CNC, les outils de contrôle de mouvement et de robotique, et les calculateurs pour makers. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. Estimations de géométrie idéale — laissez une marge en dessous de la vitesse théorique maximale. 3 points d'accès de calcul. Pour la finition de surface CNC, utilisez une API de finition CNC ; pour les rapports de transmission, une API de rapport de transmission.
api.oanor.com/steppermotor-api
