Stepper Motor API
Schrittmotor-Bewegungsmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schritte-pro-Millimeter- und Geschwindigkeitszahlen, mit denen ein 3D-Drucker-, CNC- oder Robotik-Bauer eine Maschine konfiguriert. Der Leadscrew-Endpunkt gibt die Schritte pro mm für eine Spindel- oder Kugelgewindespindel-Achse: (Motorschritte pro Umdrehung × Mikroschrittanzahl) ÷ die Spindelsteigung, also ein 1,8°-Motor (200 Schritte) bei 16 Mikroschritten auf einer 8-mm-Spindel ergibt 400 Schritte/mm mit 2,5 µm Auflösung – der Wert, der direkt in die Firmware eingeht. Der Belt-Endpunkt macht dasselbe für eine Riemen-und-Riemenscheiben-Achse, wobei der Weg pro Motorumdrehung die Riemenscheibenzähne × die Riementeilung (GT2-Riemen = 2 mm) ist, also ergibt eine 20-zähnige GT2-Riemenscheibe die klassischen 80 Schritte/mm einer 3D-Drucker-X/Y-Achse und zeigt den Geschwindigkeits-gegen-Präzisions-Kompromiss einer größeren Riemenscheibe. Der Speed-Endpunkt wandelt Schritte pro mm und eine Schrittimpulsrate in die Achsgeschwindigkeit in mm/s und mm/min um – bei 80 Schritten/mm ergibt eine 40-kHz-Schrittrate 500 mm/s, obwohl die wirkliche Grenze das Motor-Stall bei hohen Schrittraten und die Controller-Impuls-Obergrenze ist. Es wird auch angemerkt, dass Mikroschritte Laufruhe, aber keine echte Genauigkeit hinzufügen, da das Drehmoment pro Mikroschritt abfällt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, also ist es sofort und privat. Ideal für 3D-Drucker- und CNC-Firmware-Setup, Bewegungssteuerungs- und Robotik-Werkzeuge sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Ideale Geometrie-Schätzungen – lassen Sie eine Marge unterhalb der theoretischen Höchstgeschwindigkeit. 3 Compute-Endpunkte. Für CNC-Oberflächengüte verwenden Sie eine CNC-Finish-API; für Übersetzungsverhältnisse eine Gear-Ratio-API.
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