API de Momento de Inercia

Mecánica de inercia rotacional de cuerpos rígidos como una API, calculada local y determinísticamente. El endpoint de forma devuelve el momento de inercia de masa y el radio de giro k = √(I/m) para un cuerpo estándar con nombre sobre su eje característico — una esfera sólida (I = 2/5·m·r²), capa esférica delgada (2/3·m·r²), cilindro sólido o disco (1/2·m·r²), cilindro anular/hueco (1/2·m·(r1²+r2²)), anillo delgado (m·r²), varilla delgada sobre su centro (1/12·m·l²) o sobre un extremo (1/3·m·l²), placa rectangular o cuboide (1/12·m·(a²+b²)), cono sólido (3/10·m·r²) y masa puntual (m·r²) — así una esfera sólida de 2 kg y radio 0.5 m tiene I = 0.2 kg·m². El endpoint de eje paralelo aplica el teorema de Steiner I = I_cm + m·d² para desplazar un momento de inercia desde el eje del centro de masa a cualquier eje paralelo a una distancia d. El endpoint de formas lista todo el catálogo con sus fórmulas. Todas las cantidades están en SI (kg, m → kg·m²). Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de ingeniería mecánica, robótica, CAD/CAE, maquinaria rotativa, dinámica estructural y educación en física, herramientas de diseño de volantes y ejes, y software de simulación. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es inercia rotacional; para energía rotacional almacenada y dimensionamiento de volantes use una API de volante y para torque y aceleración angular una API de torque.