#tuning

Matemáticas de suspensión de vehículos como API, calculadas local y determinísticamente: los números de resorte y frecuencia con los que un corredor, afinador o ingeniero de chasis configura un automóvil. El endpoint de wheel-rate convierte una tasa de resorte en la tasa que realmente siente la rueda: wheel rate = spring rate × motion ratio², donde la motion ratio es el recorrido del resorte por unidad de recorrido de la rueda; un resorte de 200 lb/in con una motion ratio de 0.7 da una wheel rate de 98 lb/in, porque el apalancamiento del resorte lo suaviza. El endpoint de frecuencia da la frecuencia natural de marcha en una esquina, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), el número que realmente define la marcha: los autos de lujo rondan 0.5–1.2 Hz, los deportivos de calle 1.2–1.7, los autos de carrera 2 Hz y más. El endpoint de spring-rate lo invierte: la tasa de resorte necesaria para alcanzar una frecuencia objetivo para un peso de esquina y una motion ratio, para que puedas elegir la frecuencia según el trabajo del auto y obtener el resorte directamente. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de automovilismo y ajuste, herramientas de configuración de chasis y balanceo de esquinas, calculadoras de diseño de suspensión y ayudas de estudio de ingeniería. Cálculo local puro: sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Estimaciones: la marcha real también depende de la amortiguación y los neumáticos.

api.oanor.com/suspension-api

Matemáticas de sintonización de controladores PID como una API, calculadas local y determinísticamente. El endpoint ziegler-nichols calcula las ganancias del controlador con el método de lazo cerrado (ganancia última): a partir de la ganancia última Ku a la cual el lazo sostiene oscilación y su período Tu, devuelve las ganancias proporcional, integral y derivativa para un controlador P, PI, PD o PID usando la tabla clásica (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), tanto en los parámetros estándar (Ti, Td) como en los paralelos (Ki, Kd). El endpoint reaction-curve calcula las ganancias con el método de lazo abierto a partir de un modelo de proceso de respuesta escalón — la ganancia del proceso K, el tiempo muerto L y la constante de tiempo T — usando la tabla de curva de reacción de Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). El endpoint convert traduce entre la forma paralela (Kp, Ki, Kd) y la forma estándar (Kp, Ti, Td) usando Ki = Kp/Ti y Kd = Kp·Td. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de automatización industrial, robótica, control de procesos, control de motores e IoT, herramientas de sintonización de controladores y diseño de lazos, y educación en sistemas de control. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es sintonización de controladores PID; para circuitos con amplificadores operacionales use una API de amplificadores operacionales y para resonancia y reactancia una API de resonancia.

api.oanor.com/pid-api