#tuning

Μαθηματικά ανάρτησης οχήματος ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ελατηρίου και συχνότητας με τους οποίους ένας οδηγός αγώνων, ρυθμιστής ή μηχανικός πλαισίου ρυθμίζει ένα αυτοκίνητο. Το endpoint wheel-rate μετατρέπει μια σταθερά ελατηρίου στον ρυθμό που αισθάνεται πραγματικά ο τροχός: wheel rate = spring rate × motion ratio², όπου motion ratio είναι η διαδρομή του ελατηρίου ανά μονάδα διαδρομής τροχού — ένα ελατήριο 200 lb/in με motion ratio 0,7 δίνει wheel rate 98 lb/in, επειδή η μόχλευση του ελατηρίου το μαλακώνει. Το endpoint frequency δίνει τη φυσική συχνότητα ανάρτησης σε μια γωνία, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), τον αριθμό που πραγματικά καθορίζει την οδήγηση: τα πολυτελή αυτοκίνητα λειτουργούν περίπου 0,5–1,2 Hz, τα σπορ δρόμου 1,2–1,7, τα αγωνιστικά 2 Hz και πάνω. Το endpoint spring-rate το αντιστρέφει — την απαιτούμενη σταθερά ελατηρίου για να επιτευχθεί μια στοχευμένη συχνότητα για ένα βάρος γωνίας και motion ratio — ώστε να μπορείτε να επιλέξετε τη συχνότητα για τη δουλειά του αυτοκινήτου και να πάρετε το ελατήριο απευθείας. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές μηχανοκίνητου αθλητισμού και ρύθμισης, εργαλεία ρύθμισης πλαισίου και ζυγοστάθμισης γωνιών, αριθμομηχανές σχεδιασμού ανάρτησης και βοηθήματα μηχανικής μελέτης. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 endpoints υπολογισμού. Εκτιμήσεις — η πραγματική οδήγηση εξαρτάται επίσης από την απόσβεση και τα ελαστικά.

api.oanor.com/suspension-api

Μαθηματικά συντονισμού ελεγκτών PID ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά. Το τελικό σημείο ziegler-nichols υπολογίζει τα κέρδη ελεγκτή με τη μέθοδο κλειστού βρόχου (ultimate-gain): από το τελικό κέρδος Ku στο οποίο ο βρόχος διατηρεί ταλάντωση και την περίοδό του Tu επιστρέφει τα αναλογικά, ολοκληρωτικά και παραγωγικά κέρδη για έναν ελεγκτή P, PI, PD ή PID χρησιμοποιώντας τον κλασικό πίνακα (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), τόσο στις τυπικές (Ti, Td) όσο και στις παράλληλες (Ki, Kd) παραμέτρους. Το τελικό σημείο reaction-curve υπολογίζει τα κέρδη με τη μέθοδο ανοιχτού βρόχου από ένα μοντέλο διεργασίας απόκρισης βήματος — το κέρδος διεργασίας K, τον νεκρό χρόνο L και τη χρονική σταθερά T — χρησιμοποιώντας τον πίνακα καμπύλης αντίδρασης Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). Το τελικό σημείο convert μεταφράζει μεταξύ της παράλληλης μορφής (Kp, Ki, Kd) και της τυπικής μορφής (Kp, Ti, Td) χρησιμοποιώντας Ki = Kp/Ti και Kd = Kp·Td. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για προγραμματιστές βιομηχανικού αυτοματισμού, ρομποτικής, ελέγχου διεργασιών, ελέγχου κινητήρων και εφαρμογών IoT, εργαλεία συντονισμού ελεγκτών και σχεδίασης βρόχων, και εκπαίδευση συστημάτων ελέγχου. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου μέρους, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 τελικά σημεία. Αυτό είναι συντονισμός ελεγκτή PID· για κυκλώματα op-amp χρησιμοποιήστε ένα API op-amp και για συντονισμό και αντίδραση ένα API συντονισμού.

api.oanor.com/pid-api