API de sintonización PID

Matemáticas de sintonización de controladores PID como una API, calculadas local y determinísticamente. El endpoint ziegler-nichols calcula las ganancias del controlador con el método de lazo cerrado (ganancia última): a partir de la ganancia última Ku a la cual el lazo sostiene oscilación y su período Tu, devuelve las ganancias proporcional, integral y derivativa para un controlador P, PI, PD o PID usando la tabla clásica (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), tanto en los parámetros estándar (Ti, Td) como en los paralelos (Ki, Kd). El endpoint reaction-curve calcula las ganancias con el método de lazo abierto a partir de un modelo de proceso de respuesta escalón — la ganancia del proceso K, el tiempo muerto L y la constante de tiempo T — usando la tabla de curva de reacción de Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). El endpoint convert traduce entre la forma paralela (Kp, Ki, Kd) y la forma estándar (Kp, Ti, Td) usando Ki = Kp/Ti y Kd = Kp·Td. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de automatización industrial, robótica, control de procesos, control de motores e IoT, herramientas de sintonización de controladores y diseño de lazos, y educación en sistemas de control. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es sintonización de controladores PID; para circuitos con amplificadores operacionales use una API de amplificadores operacionales y para resonancia y reactancia una API de resonancia.