API voor het schuif-krukmechanisme

Kinematica van het schuif-krukmechanisme (zuiger-kruk) als een API, lokaal en deterministisch berekend. Het positie-eindpunt neemt de krukstraal, de drijfstanglengte en de krukhoek vanaf het bovenste dode punt en retourneert de exacte zuigerverplaatsing vanaf BDP, x = r(1−cosθ) + l(1 − √(1−λ²sin²θ)) met λ = r/l, de zuigerpenafstand tot de krukas, de drijfstangzwaaihoek φ = asin(λ·sinθ), de slag (2r), de stangverhouding n = l/r en de fractie van de afgelegde slag. Het snelheidseindpunt voegt de kruktoerentallen (als rpm of hoeksnelheid) toe en retourneert de exacte zuigersnelheid, v = ω·[r·sinθ + r·λ·sinθcosθ/√(1−λ²sin²θ)], en de zuigerversnelling uit de standaard tweetermbenadering a ≈ r·ω²·(cosθ + λ·cos2θ) — de inertieterm die motorontwerpers gebruiken voor balancering. Het geometrie-eindpunt vat het hele mechanisme samen: de slag, de stangverhouding, de bovenste en onderste dode puntposities, de maximale drijfstanghoek asin(λ), en — met een snelheid — de gemiddelde zuigersnelheid 2·slag·(omw/s). Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is onmiddellijk en privé. Ideaal voor ontwerptools voor motoren, compressoren en pompen, robotica en koppelingssimulatie, CNC en animatie, en werktuigbouwkundig onderwijs. Zuivere lokale berekening — geen sleutel, geen externe dienst, onmiddellijk. Live, niets opgeslagen. 3 eindpunten. Dit is kinematica van een schuif-krukkoppeling; voor rotatie-energie gebruik een vliegwiel-API en voor astorsie een torsie-API.