oanor
Δωρεάν εγγραφή
Αγορά Τιμές Λειτουργίες Σύνδεση

API · /pid-api

API Συντονισμού PID

υγιής 4,305 Συνδρομητές

Μαθηματικά συντονισμού ελεγκτών PID ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά. Το τελικό σημείο ziegler-nichols υπολογίζει τα κέρδη ελεγκτή με τη μέθοδο κλειστού βρόχου (ultimate-gain): από το τελικό κέρδος Ku στο οποίο ο βρόχος διατηρεί ταλάντωση και την περίοδό του Tu επιστρέφει τα αναλογικά, ολοκληρωτικά και παραγωγικά κέρδη για έναν ελεγκτή P, PI, PD ή PID χρησιμοποιώντας τον κλασικό πίνακα (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), τόσο στις τυπικές (Ti, Td) όσο και στις παράλληλες (Ki, Kd) παραμέτρους. Το τελικό σημείο reaction-curve υπολογίζει τα κέρδη με τη μέθοδο ανοιχτού βρόχου από ένα μοντέλο διεργασίας απόκρισης βήματος — το κέρδος διεργασίας K, τον νεκρό χρόνο L και τη χρονική σταθερά T — χρησιμοποιώντας τον πίνακα καμπύλης αντίδρασης Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). Το τελικό σημείο convert μεταφράζει μεταξύ της παράλληλης μορφής (Kp, Ki, Kd) και της τυπικής μορφής (Kp, Ti, Td) χρησιμοποιώντας Ki = Kp/Ti και Kd = Kp·Td. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για προγραμματιστές βιομηχανικού αυτοματισμού, ρομποτικής, ελέγχου διεργασιών, ελέγχου κινητήρων και εφαρμογών IoT, εργαλεία συντονισμού ελεγκτών και σχεδίασης βρόχων, και εκπαίδευση συστημάτων ελέγχου. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου μέρους, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 τελικά σημεία. Αυτό είναι συντονισμός ελεγκτή PID· για κυκλώματα op-amp χρησιμοποιήστε ένα API op-amp και για συντονισμό και αντίδραση ένα API συντονισμού.

#pid #control-systems #ziegler-nichols #tuning #automation #developer-tools
api.oanor.com/pid-api
Λάβετε ένα κλειδί API Δοκιμάστε στην παιδική χαρά → Επικοινωνήστε με τον πάροχο

Προδιαγραφές αναγνώσιμες από μηχανή, ώστε οι πράκτορες AI να μπορούν να ενσωματώσουν αυτό το API.

/api/pid-api/openapi.json
/api/pid-api/llms.txt

Ανακάλυψη: Το GET /api/index.json παραθέτει κάθε API.

Υγεία API

υγιής
Χρόνος λειτουργίας
100.00%
Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
Μέση καθυστέρηση
84 ms
Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
Συνδρομητές
4,305
ενεργός
Σύνολο κλήσεων
28
τις τελευταίες 7 ημέρες
status Πλήρης σελίδα κατάστασης → · 16 ανιχνευτές/24 ώρες

Τιμολόγηση

Επιλέξτε μια βαθμίδα — χρεώνεται μηνιαία, ακυρώστε ανά πάσα στιγμή.

Free

Δωρεάν

  • 2,850 κλήσεις / μήνα
  • 2 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 2.850 κλήσεις/μήνα
  • 2 αιτήσεις/δευτ.
  • Κλειστού βρόχου + καμπύλη αντίδρασης + μετατροπή
  • Χωρίς πιστωτική κάρτα
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Starter

€10.00 /μήνας

  • 41,000 κλήσεις / μήνα
  • 6 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 41.000 κλήσεις/μήνα
  • 6 req/sec
  • P/PI/PD/PID, παράλληλες & τυπικές μορφές
  • Υποστήριξη μέσω email
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Pro

€25.00 /μήνας

  • 249,000 κλήσεις / μήνα
  • 15 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 249.000 κλήσεις/μήνα
  • 15 req/sec
  • Αυτοματοποίηση & ρομποτικές γραμμές
  • Υποστήριξη προτεραιότητας
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Mega

€72.00 /μήνας

  • 1,730,000 κλήσεις / μήνα
  • 40 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 1.730.000 κλήσεις/μήνα
  • 40 req/sec
  • Κλίμακα πλατφόρμας
  • Αποκλειστική SLA
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Κατασκευάστηκε από

P
PremiumApi

Σχετικό API

Άλλο API με επικαλυπτόμενες ετικέτες.

API Ρύθμισης Ανάρτησης

Μαθηματικά ανάρτησης οχήματος ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ελατηρίου και συχνότητας με τους οποίους ένας οδηγός αγώνων, ρυθμιστής ή μηχανικός πλαισίου ρυθμίζει ένα αυτοκίνητο. Το endpoint wheel-rate μετατρέπει μια σταθερά ελατηρίου στον ρυθμό που αισθάνεται πραγματικά ο τροχός: wheel rate = spring rate × motion ratio², όπου motion ratio είναι η διαδρομή του ελατηρίου ανά μονάδα διαδρομής τροχού — ένα ελατήριο 200 lb/in με motion ratio 0,7 δίνει wheel rate 98 lb/in, επειδή η μόχλευση του ελατηρίου το μαλακώνει. Το endpoint frequency δίνει τη φυσική συχνότητα ανάρτησης σε μια γωνία, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), τον αριθμό που πραγματικά καθορίζει την οδήγηση: τα πολυτελή αυτοκίνητα λειτουργούν περίπου 0,5–1,2 Hz, τα σπορ δρόμου 1,2–1,7, τα αγωνιστικά 2 Hz και πάνω. Το endpoint spring-rate το αντιστρέφει — την απαιτούμενη σταθερά ελατηρίου για να επιτευχθεί μια στοχευμένη συχνότητα για ένα βάρος γωνίας και motion ratio — ώστε να μπορείτε να επιλέξετε τη συχνότητα για τη δουλειά του αυτοκινήτου και να πάρετε το ελατήριο απευθείας. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές μηχανοκίνητου αθλητισμού και ρύθμισης, εργαλεία ρύθμισης πλαισίου και ζυγοστάθμισης γωνιών, αριθμομηχανές σχεδιασμού ανάρτησης και βοηθήματα μηχανικής μελέτης. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 endpoints υπολογισμού. Εκτιμήσεις — η πραγματική οδήγηση εξαρτάται επίσης από την απόσβεση και τα ελαστικά.

api.oanor.com/suspension-api

API Drone Build

Μαθηματικά πτήσης πολυκόπτερου (drone) ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ώσης, απόδοσης και αιώρησης που χρειάζεται ένας κατασκευαστής FPV ή σχεδιαστής UAV για να ρυθμίσει ένα τετρακόπτερο. Το endpoint thrust-weight δίνει τον λόγο ώσης προς βάρος, συνολική ώση κινητήρων ÷ συνολικό βάρος: στόχος τουλάχιστον 2:1 ώστε το σκάφος να έχει δυνατότητα να κρατήσει θέση και να αντιμετωπίσει τον άνεμο, με το freestyle να θέλει 3–5:1 και το heavy-lift να ζει κοντά στο 1.5:1 — τέσσερις κινητήρες 800 γραμμαρίων σε ένα τετρακόπτερο 1.200 γραμμαρίων δίνει ένα δυνατό 2.67:1. Το endpoint disk-loading δίνει το φορτίο δίσκου του ρότορα, βάρος ÷ συνολική επιφάνεια δίσκου προπέλας, όπου το χαμηλότερο είναι πιο αποδοτικό: μεγάλες αργές προπέλες μετακινούν περισσότερο αέρα με λιγότερη ισχύ, γι' αυτό τα endurance και cinematic rigs χρησιμοποιούν μεγάλες προπέλες με χαμηλό φορτίο δίσκου. Το endpoint hover-throttle δίνει το γκάζι αιώρησης, συνολικό βάρος ÷ συνολική ώση — μια καλή κατασκευή αιωρείται κοντά στο 40–50% αφήνοντας περιθώριο για ελιγμούς, ενώ η αιώρηση πάνω από ~60% σημαίνει ότι είναι υπέρβαρη, αργή και υπερθερμαίνεται. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές κατασκευής FPV και drone, εργαλεία σχεδιασμού UAV και επιλογής κινητήρα, αριθμομηχανές χομπίστα και ιστότοπους κατασκευαστών. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Live, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 endpoints υπολογισμού. Εκτιμήσεις — δοκιμάστε κινητήρες στη τάση και προπέλα σας. Για διάρκεια μπαταρίας χρησιμοποιήστε ένα API μπαταρίας.

api.oanor.com/drone-api

API Υπολογιστή Πίεσης

Μαθηματικά πλυντηρίου πίεσης ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ισχύος καθαρισμού, ακροφυσίου και νερού που ένας αγοραστής ή επαγγελματίας υπολογίζει και λειτουργεί ένα μηχάνημα. Το τελικό σημείο cleaning-units δίνει την ισχύ καθαρισμού, PSI × GPM, με μια κατηγορία φόρτου — και τα δύο έχουν σημασία επειδή η πίεση σπάει τη βρωμιά και η ροή την ξεπλένει, οπότε ένα μηχάνημα 3.000 PSI / 2.5 GPM (7.500 μονάδες καθαρισμού) καθαρίζει πολύ πιο γρήγορα από την ίδια πίεση στα 1.5 GPM. Το τελικό σημείο nozzle δίνει τη ροή σε διαφορετική πίεση (ένα σταθερό ακροφύσιο ρέει με την τετραγωνική ρίζα της πίεσης) και τη δύναμη αντίδρασης του ακροφυσίου που αισθάνεστε, ≈ 0.0526 × GPM × √PSI σε λίβρες — μερικές λίβρες σε μια καταναλωτική μονάδα, αρκετή σε ένα μεγάλο μηχάνημα για να χρειαστούν δύο χέρια. Το τελικό σημείο water-usage δίνει το νερό που χρησιμοποιείται σε μια λειτουργία, ροή × χρόνος, σε γαλόνια και λίτρα με ένα προαιρετικό κόστος — ένα πλυντήριο πίεσης χρησιμοποιεί στην πραγματικότητα πολύ λιγότερο νερό από έναν λάστιχο κήπου για τον ίδιο καθαρισμό. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για καταστήματα πλυντηρίων πίεσης και εφαρμογές ενοικίασης, εργαλεία καθαρισμού-εργολάβων και οδηγών αγοράς, υπολογιστές εξοπλισμού και ιστότοπους DIY. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 τελικά σημεία υπολογισμού. Εκτιμήσεις — η επιφάνεια και το απορρυπαντικό έχουν τόση σημασία όσο και οι αριθμοί.

api.oanor.com/pressurewasher-api

API Ηλιακής Θερμικής Ενέργειας

Μαθηματικά ηλιακής-θερμικής ενέργειας (ηλιακό ζεστό νερό) ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί συλλέκτη, διαστασιολόγησης και αποθήκευσης που ένας εγκαταστάτης ηλιακών ή ιδιοκτήτης σπιτιού σχεδιάζει ένα σύστημα ζεστού νερού. Το endpoint εξόδου δίνει τη χρήσιμη ημερήσια θερμότητα που παράγει ένας συλλέκτης: εμβαδόν × ημερήσια ηλιακή ενέργεια πάνω του × απόδοση συλλέκτη (επίπεδης πλάκας ~40–60 %, σωλήνες κενού υψηλότερη), οπότε ένας συλλέκτης 40 ft² υπό 1.800 BTU/ft²/ημέρα με 50 % αποδίδει περίπου 36.000 BTU (10,5 kWh) — το ζεστό νερό μιας οικογένειας σε μια καλή μέρα. Το endpoint εμβαδού διαστασιολογεί τον συλλέκτη για μια ζήτηση: εμβαδόν = (ημερήσια γαλόνια × 8,34 × η αύξηση θερμοκρασίας) ÷ (ηλιακή ακτινοβολία × απόδοση), οπότε 60 γαλόνια που ανεβαίνουν 70 °F χρειάζονται περίπου 39 ft² — διαστασιολογημένο για μια μέση μέρα με εφεδρικό θερμοσίφωνα, καθώς ένα ηλιακό κλάσμα 60–80 % είναι το οικονομικό γλυκό σημείο. Το endpoint δεξαμενής διαστασιολογεί την ηλιακή αποθήκευση σε περίπου 1,5 γαλόνια ανά τετραγωνικό πόδι συλλέκτη, αρκετά μεγάλο για να αποθηκεύσει ένα ηλιόλουστο απόγευμα χωρίς να σταματήσει τον συλλέκτη. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές εγκαταστατών ηλιακών και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας, εργαλεία σχεδιασμού συστημάτων ζεστού νερού, υπολογιστές ενέργειας σπιτιού και ιστότοπους βιωσιμότητας. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς API-Key, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 compute endpoints. Για τον τοπικό ηλιακό πόρο χρησιμοποιήστε ένα API ηλιακής ακτινοβολίας· για θέρμανση πισίνας χρησιμοποιήστε ένα API πισίνας.

api.oanor.com/solarthermal-api

Συχνές ερωτήσεις

Γρήγορες απαντήσεις για τιμές, ποσοστώσεις και ενσωμάτωση.

Πώς αποκτώ ένα κλειδί API για το API Συντονισμού PID;
Εγγράψου δωρεάν στο oanor.com, δημιούργησε ένα κλειδί API από τον πίνακα ελέγχου προγραμματιστή και κάλεσε το API Συντονισμού PID με την κεφαλίδα x-oanor-key. Δεν απαιτείται πιστωτική κάρτα για το δωρεάν πλάνο.
Ποιο είναι το όριο ρυθμού του API Συντονισμού PID;
Το δωρεάν πλάνο επιτρέπει 1 αίτημα ανά δευτερόλεπτο. Τα επί πληρωμή πλάνα κλιμακώνονται έως 50 αιτήματα ανά δευτερόλεπτο στο επίπεδο Mega. Τα αυστηρά όρια επιστρέφουν HTTP 429 πάνω από την ποσόστωση — χωρίς εκπλήξεις στις χρεώσεις υπερβάσεων.
Πόσο κοστίζει το API Συντονισμού PID;
Το API Συντονισμού PID έχει δωρεάν πλάνο με 100 κλήσεις / μήνα. Τα επί πληρωμή πλάνα ξεκινούν από €10.00 / μήνα με υψηλότερες ποσοστώσεις και ταχύτερα όρια ρυθμού.
Μπορώ να ακυρώσω τη συνδρομή μου ανά πάσα στιγμή;
Ναι. Τα πλάνα χρεώνονται μηνιαίως και μπορείς να ακυρώσεις οποτεδήποτε από το ταμπλό χρέωσης. Χωρίς μακροπρόθεσμα συμβόλαια και χωρίς τέλος ακύρωσης.
Είναι το API Συντονισμού PID συμβατό με τον GDPR;
Όλα τα αιτήματα προς API Συντονισμού PID περνούν μέσω της πύλης μας στην ΕΕ. Το upstream API κλειδί σου δεν φεύγει ποτέ από τον διακομιστή μας και δεν μοιράζονται προσωπικά δεδομένα με τον upstream πάροχο πέρα από το αίτημα που στέλνεις.

Επιλέξτε ένα τελικό σημείο από τη λίστα στα αριστερά για να δείτε τις λεπτομέρειες και δοκιμάστε το.

Αποσπάσματα κώδικα

Εγγραφείτε για να λάβετε ένα API key και, στη συνέχεια, καλέστε οποιαδήποτε διαδρομή κάτω από το slug σας.

curl https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

Αξιολογήσεις

Συνδεθείτε για να βαθμολογήσετε.

Δεν υπάρχουν ακόμη κριτικές.

Συζήτηση

Κάνε ερωτήσεις, μοιράσου συμβουλές, πάρε απαντήσεις από τον πάροχο και άλλους προγραμματιστές. Δημόσιο — όλοι μπορούν να διαβάσουν.

Συνδέσου για να γράψεις ή να απαντήσεις.

Σύνδεση

Νέα συζήτηση

/ 4000

📌 Καρφιτσωμένη 🔒 Κλειδωμένη

·

· ·

/ 4000

🔒 Η συζήτηση είναι κλειδωμένη — δεν επιτρέπονται νέες απαντήσεις.

  • Δεν υπάρχουν συζητήσεις — ξεκίνα την πρώτη.

Υποστήριξη

Ιδιωτική υποστήριξη 1:1 με τον πάροχο — χρέωση, ενσωμάτωση, λογαριασμός. Μόνο εσύ και η ομάδα του παρόχου βλέπετε αυτά τα threads.

Συνδέσου για να ανοίξεις ticket υποστήριξης.

Σύνδεση

Άνοιγμα νέου ticket

Περιέγραψε με τι χρειάζεσαι βοήθεια. Η ομάδα λαμβάνει email και απαντά στη σελίδα του ticket.

  • Δεν υπάρχουν tickets για αυτό το API.

Η συνδρομή είναι ενεργή — οι κλήσεις μπορούν να ξεκινήσουν αμέσως.

Στείλτε το πρώτο σας αίτημα —

Η συνδρομή είναι ενεργή — αντιγράψτε ένα απόσπασμα και ενεργοποιήστε την πρώτη σας κλήση.