PID form conversion
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API de réglage PID
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Mathématiques de réglage de contrôleur PID sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe. Le point d'accès ziegler-nichols calcule les gains du contrôleur avec la méthode en boucle fermée (gain ultime) : à partir du gain ultime Ku auquel la boucle maintient l'oscillation et de sa période Tu, il renvoie les gains proportionnel, intégral et dérivé pour un contrôleur P, PI, PD ou PID en utilisant le tableau classique (PID : Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu), à la fois dans les paramètres standard (Ti, Td) et parallèles (Ki, Kd). Le point d'accès reaction-curve calcule les gains avec la méthode en boucle ouverte à partir d'un modèle de processus de réponse à un échelon — le gain de processus K, le temps mort L et la constante de temps T — en utilisant le tableau de courbe de réaction de Ziegler-Nichols (PID : Kp = 1,2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0,5L). Le point d'accès convert traduit entre la forme parallèle (Kp, Ki, Kd) et la forme standard (Kp, Ti, Td) en utilisant Ki = Kp/Ti et Kd = Kp·Td. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les développeurs d'applications d'automatisation industrielle, de robotique, de contrôle de processus, de contrôle moteur et d'IoT, les outils de réglage de contrôleur et de conception de boucle, et l'éducation aux systèmes de contrôle. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès. Il s'agit du réglage du contrôleur PID ; pour les circuits à amplificateur opérationnel, utilisez une API d'amplificateur opérationnel et pour la résonance et la réactance, une API de résonance.
api.oanor.com/pid-api
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Connexes APIs
Autres APIs avec des balises qui se chevauchent.
API de réglage de suspension
Mathématiques de suspension de véhicule sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de ressort et de fréquence qu'un pilote, un préparateur ou un ingénieur de châssis utilise pour régler une voiture. Le point d'accès wheel-rate convertit un taux de ressort en taux réellement ressenti par la roue : wheel rate = spring rate × motion ratio², où le motion ratio est le déplacement du ressort par unité de déplacement de la roue — un ressort de 200 lb/in avec un motion ratio de 0,7 donne un wheel rate de 98 lb/in, car l'effet de levier du ressort l'adoucit. Le point d'accès frequency donne la fréquence naturelle (de suspension) à un coin, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), le nombre qui détermine vraiment la conduite : les voitures de luxe tournent autour de 0,5–1,2 Hz, les sportives de route 1,2–1,7, les voitures de course 2 Hz et plus. Le point d'accès spring-rate l'inverse — le taux de ressort nécessaire pour atteindre une fréquence cible pour un poids de coin et un motion ratio donnés — vous pouvez donc choisir la fréquence pour le travail de la voiture et obtenir directement le ressort. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de sport automobile et de réglage, les outils de configuration de châssis et d'équilibrage des coins, les calculateurs de conception de suspension et les aides à l'étude technique. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès de calcul. Estimations — la conduite réelle dépend également de l'amortissement et des pneus.
api.oanor.com/suspension-api
API de construction de drones
Mathématiques de vol multirotor (drone) sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les chiffres de poussée, d'efficacité et de vol stationnaire qu'un constructeur FPV ou un concepteur de UAV utilise pour régler un quadricoptère. Le endpoint thrust-weight donne le rapport poussée/poids, poussée totale du moteur ÷ poids total : visez au moins 2:1 pour que l'appareil ait l'autorité de maintenir sa position et de lutter contre le vent, avec le freestyle souhaitant 3–5:1 et le levage lourd vivant près de 1.5:1 — quatre moteurs de 800 grammes sur un quad de 1 200 grammes donne un punch de 2.67:1. Le endpoint disk-loading donne la charge surfacique du rotor, poids ÷ surface totale du disque de l'hélice, où une valeur plus faible est plus efficace : les grandes hélices lentes déplacent plus d'air pour moins de puissance, c'est pourquoi les configurations d'endurance et cinématiques utilisent de grandes hélices avec une faible charge surfacique. Le endpoint hover-throttle donne le régime de vol stationnaire, poids total ÷ poussée totale — un bon build stationne près de 40–50 % laissant de la marge pour les manœuvres, tandis que stationner au-dessus de ~60 % signifie qu'il est en surpoids, lent et chauffe. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de construction FPV et drone, les outils de conception UAV et de sélection de moteurs, les calculateurs pour amateurs et les sites de makers. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 endpoints de calcul. Estimations — testez les moteurs sur banc à votre tension et hélice. Pour l'autonomie de la batterie, utilisez une API de batterie.
api.oanor.com/drone-api
API de nettoyeur haute pression
Les mathématiques du nettoyeur haute pression sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les chiffres de puissance de nettoyage, de buse et d'eau qu'un acheteur ou un professionnel utilise pour dimensionner et faire fonctionner une machine. Le point de terminaison cleaning-units donne la puissance de nettoyage, PSI × GPM, avec une classe de service — les deux sont importants car la pression détache la saleté et le débit l'emporte, donc une machine de 3 000 PSI / 2,5 GPM (7 500 unités de nettoyage) nettoie beaucoup plus vite que la même pression à 1,5 GPM. Le point de terminaison nozzle donne le débit à une pression différente (une buse fixe s'écoule avec la racine carrée de la pression) et la force de réaction de la buse que vous ressentez, ≈ 0,0526 × GPM × √PSI en livres — quelques livres sur une unité grand public, assez sur une grosse machine pour nécessiter deux mains. Le point de terminaison water-usage donne l'eau utilisée pendant une utilisation, débit × temps, en gallons et litres avec un coût optionnel — un nettoyeur haute pression utilise en fait beaucoup moins d'eau qu'un tuyau d'arrosage pour le même nettoyage. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les magasins de nettoyeurs haute pression et les applications de location, les outils pour entrepreneurs de nettoyage et guides d'achat, les calculateurs d'équipement et les sites de bricolage. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points de terminaison de calcul. Estimations — la surface et le détergent comptent autant que les chiffres.
api.oanor.com/pressurewasher-api
API solaire thermique
Mathématiques solaires thermiques (eau chaude solaire) sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de collecteur, dimensionnement et stockage qu'un installateur solaire ou un propriétaire utilise pour concevoir un système d'eau chaude. Le point de terminaison de sortie donne la chaleur utile quotidienne produite par un collecteur : surface × l'énergie solaire quotidienne sur celui-ci × le rendement du collecteur (capteurs plans ~40–60 %, tubes sous vide plus élevés), donc un collecteur de 40 ft² sous 1 800 BTU/ft²/jour à 50 % délivre environ 36 000 BTU (10,5 kWh) — l'eau chaude d'une famille un bon jour. Le point de terminaison de surface dimensionne le collecteur pour une demande : surface = (gallons quotidiens × 8,34 × l'élévation de température) ÷ (irradiance × rendement), donc 60 gallons élevés de 70 °F nécessitent environ 39 ft² — dimensionné pour un jour moyen avec un chauffage d'appoint, car une fraction solaire de 60–80 % est le point idéal économique. Le point de terminaison de réservoir dimensionne le stockage solaire à environ 1,5 gallons par pied carré de collecteur, assez grand pour stocker un après-midi ensoleillé sans bloquer le collecteur. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications d'installateurs solaires et d'énergies renouvelables, les outils de conception de systèmes d'eau chaude, les calculateurs d'énergie domestique et les sites de durabilité. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points de terminaison de calcul. Pour la ressource solaire locale, utilisez une API d'irradiance solaire ; pour le chauffage de piscine, utilisez une API de piscine.
api.oanor.com/solarthermal-api
Questions fréquentes
Réponses rapides sur les tarifs, quotas et l'intégration.
Comment obtenir une clé API pour API de réglage PID ?
Inscris-toi gratuitement sur oanor.com, génère une clé API depuis le tableau de bord développeur et appelle API de réglage PID avec l'en-tête x-oanor-key. Aucune carte bancaire requise pour le forfait gratuit.
Quelle est la limite de débit de API de réglage PID ?
Le forfait gratuit permet 1 requête par seconde. Les forfaits payants montent jusqu'à 50 requêtes par seconde sur le palier Mega. Les limites strictes renvoient HTTP 429 au-delà du quota — sans frais surprises.
Combien coûte API de réglage PID ?
API de réglage PID dispose d'un forfait gratuit avec 100 appels / mois. Les forfaits payants commencent à €10.00 / mois avec des quotas plus élevés et des limites de débit plus rapides.
Puis-je résilier mon abonnement à tout moment ?
Oui. Les abonnements sont facturés mensuellement et tu peux résilier à tout moment depuis le tableau de bord de facturation. Aucun engagement à long terme ni frais de résiliation.
API de réglage PID est-il conforme au RGPD ?
Toutes les requêtes vers API de réglage PID transitent par notre passerelle européenne. Ta clé API upstream ne quitte jamais notre serveur et aucune donnée personnelle n'est partagée avec le fournisseur upstream au-delà de la requête envoyée.
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Extraits de code
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curl https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."const res = await fetch("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();$ch = curl_init("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())Notes
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